*负载能力：计算需搬运货物的大重量（单件或整垛），并预留10%-20%安全余量。天津常见工业产品（如食品、饮料、化工原料、汽车零部件）重量差异大。
*工作范围/行程：测量实际码垛区域（从取货点到放货点）的长度、宽度、高度，确保机器人臂展和升降高度能完全覆盖。考虑天津工厂可能存在的空间限制。
*作业效率/节拍：根据生产线速度（如每分钟多少箱/袋）确定机器人所需的小循环时间（抓取、移动、放置、返回）。匹配产能是。
*产品特性：货物是箱装、袋装、桶装还是异形件？材质（纸箱、塑料膜、麻袋）、尺寸规格是否统一？稳定性如何？这直接影响末端执行器（抓手）的选择。

*负载与规格：明确需要搬运的物料类型（袋装、箱装、桶装、异形件？）、单件重量、尺寸范围。这直接决定机器人所需的负载能力（如50kg,150kg,300kg等）和工作半径。
*应用场景与节拍：确定机器人是用于生产线末端码垛、仓库内转运、还是装车？需要达到的每小时码垛数量（产能目标）是多少？这影响对机器人速度、重复定位精度和编程复杂度的要求。
*工作环境：考虑工厂环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、空间布局（安装空间、物流通道）、与现有产线（输送带、包装机等）的接口。
*预算与目标：设定合理的采购预算（包含机器人本体、末端执行器、安全防护、安装调试、培训等），明确投资回报率（ROI）期望。

*强大负载与定位：天津制造的码垛机器人普遍具备50kg至1000kg以上的负载能力，适应不同规格的袋装、箱装、桶装等物料。借助高精度伺服系统和算法，定位精度可达毫米级，确保垛形整齐稳固。
*智能灵活：搭载的视觉识别系统和深度学习算法，能自动识别物料位置、形状和尺寸，实现智能抓取与路径规划。支持多品种、多规格产品的快速切换生产（柔性生产），适应现代工厂的多样化需求。
*稳定耐用：针对工业环境设计，结构坚固，防护等级高（如IP65），能适应粉尘、潮湿等复杂工况，保障7x24小时连续稳定运行。